Physikgesteuerte neuronale Netzwerk (PGNN) Voraussteuerung
Die Effizienz von modellbasierten Feedforward-Reglern hängt üblicherweise von der Präzision des inversen Systemdynamikmodells ab. Die Anwendung einer Feedforward-Steuerung mittels physikgesteuertem neuronalem Netzwerk (PGNN) bietet einen umfassenden Ansatz für die Entwicklung von inversen Feedforward-Reglern. (English)